银行卡挂失是指当持卡人发现银行卡遗失、被盗或存在风险时，及时通知银行进行挂失操作，以防止他人恶意使用。以下是一般情况下银行卡取消挂失的步骤：

1. 尽快contact银行：一旦发现银行卡遗失或存在风险，应立即contact银行客服中心或拨打银行的紧急挂失tel。通常这些tel可以在银行official website或卡片背面找到。

2. 提供相关信息：在contact银行时，需要提供持卡人的个人身份信息，如姓名、身份证号码、手机号码等，以便银行核实身份。

3. 挂失方式：银行提供多种挂失方式，如tel挂失、网上银行挂失、短信挂失等。持卡人可以根据自己的需求和方便程度选择适合的挂失方式。

4. 挂失成功确认：银行会在挂失成功后，向持卡人提供挂失成功的确认信息，如挂失号码、挂失时间等。持卡人应妥善保存这些信息以备查询之需。

5. 补办银行卡：挂失成功后，持卡人需要前往银行柜台或按照银行的要求办理新卡的补办手续。通常需要提供身份证明文件、挂失确认信息等。

需要注意的是，挂失后仍然需要密切关注银行卡的账户变动情况，及时发现异常情况并及时处理。此外，持卡人应妥善保管银行卡，避免再次发生挂失情况。

总之，银行卡取消挂失的具体步骤可能会因银行而异，因此建议持卡人在办理银行卡时详细了解相关挂失流程，并妥善保管银行卡及相关信息，以便在需要时能够迅速采取挂失措施。