软着陆是指航天器在返回地球或其他天体表面时采用减速控制技术，以实现平稳降落的过程。与硬着陆相比，软着陆更加安全可靠，能够避免航天器受损或摧毁。

软着陆的过程通常包括以下几个关键步骤：

1. 进入大气层：航天器进入目标天体的大气层时，会开始受到大气阻力的作用。这会导致航天器速度逐渐减小。

2. 制动和减速：为了进一步减小速度，航天器会使用制动装置（如火箭发动机、气动制动器或伞翼）来增加阻力，以减缓下降速度。

3. 降落伞或减速器：一旦航天器的速度减小到一定程度，可以使用降落伞或减速器来进一步减缓下降速度。这些设备能够增加空气阻力，使航天器以缓慢的速度降落。

4. 着陆：当航天器接近地面时，需要通过航天器上的着陆装置（如着陆脚、着陆脚、气囊等）来缓冲着陆冲击，保护航天器免受损坏。

软着陆技术的发展对于宇航员的安全和航天器的重复使用具有重要意义。例如，航天飞机使用软着陆技术能够在返回地球时平稳降落，并可重复使用。此外，软着陆技术也被广泛应用于其他类型的航天任务，如探测器着陆到其他行星表面，以及载人航天器返回地球等。通过软着陆技术的运用，航天器可以避免受到过大的冲击和损坏，从而提高了任务的成功率和航天器的寿命。